RISC-V 具身智能
芯片解决方案
关节 MCU、"小脑&综合运控" CPU、"大脑" XPU，
构建全栈国产化、自主可控的机器人算力底座。
XC32MC：关节 FOC 端节点 MCU
XVM100 系列 · 智能电机控制芯片
低功耗设计，适配关节级长时间运行
自研高效 FOC 控制算法，提升电机响应精度
远超工业级的 AEC-Q100 车规级芯片认证，更高的温度以及稳定性，保障可靠性
高性价比，支撑规模化部署
典型应用：人形机器人关节模组 · 机械臂伺服驱动 · 灵巧手单指 FOC 控制
XC32LS：高级电机控制模块、灵巧手与机械臂安全运动主控
XVA-170 系列 · 智能域控制器芯片
双核锁步
双核锁步架构 + 硬件安全集群 HSM，实现最高等级功能安全。
多路 CAN-FD
原生多路 CAN-FD 总线，支撑机械臂/灵巧手多关节实时协同。
主动安全
内置防夹持、碰撞保护算法，保障人机交互物理安全。
OTA 双分区
双分区安全升级，支持在线迭代与故障回滚。
XC32DC：高级灵巧手与机械臂安全运动主控
XVA-170 升级版 · 高性能安全运动主控芯片
运动控制融合
MCU 级神经网络加速，支持关节级智能决策。
RV 并行计算
RISC-V 向量扩展实现高吞吐运动控制运算。
车规级,工业级高可靠性
ASIL-D + AEC-Q100 双认证，支撑高端人形机器人量产。
XVA-1200 系列
XC64AE：具身智能"小脑&综合运控"CPU 主控
融合 CPU 算力、能效调度、安全 MCU 与全身驱动 I/O
高实时、高能效，原生支持 CAN-FD / LPDDR / D2D / Eth / USB
高功能安全设计，支撑全身运动控制与实时响应
V1000 系列
具身智能"大脑"大算力芯片
2.5D Chiplet 集成
多核 RISC-V CPU + 自研 XPU + DRAM 颗粒，突破单芯片面积与功耗瓶颈
国产先进封装
国产先进封装与制造工艺，实现大算力芯片自主可控量产
政府重点支持
上海市重大科技成果转化项目，联合头部车企与上市芯片企业推进
国际对标
NVIDIA DRIVE Thor
1000 TOPS INT8 舱驾一体
NVIDIA Jetson AGX Orin
254 TOPS INT8 边缘 AI 计算
V1000 以 1000 TOPS INT8 大算力、RISC-V 开放架构与国产 Chiplet 方案，直接对标国际头部自动驾驶/机器人计算平台，打造具身智能时代的自主可控"大脑"。
端到端 VLA 与世界模型，运动控制，闭环执行系统芯片解决方案
感知 → 认知
V1000 大脑负责多模态感知融合、VLA 端到端模型、世界模型推理与任务规划。
认知 → 运动
XC64AE 小脑&综合运控将高层指令转化为全身运动控制、实时 IK、步态平衡与全身驱动 I/O 调度。
运动 → 执行
XC32 系列关节/域控完成 FOC 电机驱动、CAN-FD 总线协同、防夹持与碰撞保护。
闭环反馈
从执行层到感知层形成数据闭环，支持世界模型驱动的长程任务规划与实时运动执行。